在古代主要包括骑兵和步兵，诸侯大国三军。到后来才逐步引申为军队的通称。当然，古代三军统帅是哪三军下军又次之。
古代三军统帅知道是前、中、后三军，这是认可度最高的一个说法，这三者的作用是不同的，一般统帅是坐镇中军。
前军主要的作用是开路、侦查、应付小规模的战斗所带军需较少，有着较好的机动性。
中军是三军中最重要的部分，在古代主要包括骑兵和步兵，主要是用于作战的兵种。
后军主要是由工匠、运输兵等组成，主要作用是保障军用物资的运送和生活保障。
当然，我国历史出现三军的地方较多，比如说在周朝也有着三军，但这里的三军指的是诸侯大国的兵力，天子可有六军，诸侯大国三军。
当然，那时候分为上军、中军和下军，中军最尊，上军次之，下军又次之。
其实，在我国直到到了宋朝才出现职业军人，那时候三军分为壮男之军、壮女之军和老弱之军，到后来才逐步引申为军队的通称。
到了现在，随着时代的发展和细分，三军指的是陆、海、空三军，和古代有着完全不一样的含义。
