在马路两边占机动车道停车违章在先，发生了交通事故左侧车辆的车主需要承担主要责任。并道刮蹭怎么划分责任行车过程中左侧车辆要让右侧车辆。车辆在调头时没有避让直行车辆
并道刮蹭分为很多种情况，例如：同向刮蹭、对向刮蹭、是否有中心实线、机动车与机动车刮蹭、机动车与非机动车（行人）刮蹭等等。下面列举其中几类情况：
在马路两边占机动车道停车违章在先，如果发生事故，占主要责任以上。
行车过程中左侧车辆要让右侧车辆。因为如果两辆车撞到了一起，右侧车的司机受伤的机率比左侧车的大。所以以安全作为最大的界定标准，如果两车同时在并线，发生了交通事故左侧车辆的车主需要承担主要责任。
一方在变更车道过程中形成的同向刮擦交通事故，变更车道一方承担全部责任。
一方超越另一方过程中形成的同向刮擦交通事故，另一方在本车道内正常行驶的，车速较快的一方承担全部责任。
一方骑压中心线行驶或驶入对向车道形成的对向刮擦交通事故，该方承担全部责任。
双方均在本车道内行驶形成的对向刮擦交通事故，双方承担同等责任。
车辆在调头时没有避让直行车辆，造成的碰撞事故由调头车辆负全责。
