从运动学、动力学角度去认识问题；可以先看书上的介绍，可以向学得好些的学长问一下，怎样自学机械原理
自学机械原理的方法：
知道机械原理讲的是什么，可以先看书上的介绍，再把目录看一遍，知道每一章讲的是哪方面的；
抓住机械原理的核心，从运动学、动力学角度去认识问题；
机械原理内容相联系并不紧密，各个章节突破；
除此之外，可以向学得好些的学长问一下，哪些是较难的；
齿轮那一部分难度很大，其他都是识记的东西；
多做题，多练习。
