其中自励又分为并励、串励和复励。主磁极，使用多匝导线能提高感应电流强度，直流电动机为什么要用多匝线圈这样，
往复运动的导线在磁场中切割磁力线，导线中就会产生感应电流，使用多匝导线能提高感应电流强度，提高输出电压。
直流电动机[ 是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励，其中自励又分为并励、串励和复励。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的n极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用。
电枢表面s极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。
这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。
由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
