没设置需要同意的选项。
qq群没同意就直接进群的解决办法：
打开手机qq；
找到一个群消息点击进入；
点击右上角的人员图标；
进入页面后，下滑，直到找到“好友邀请加群自动通过“；
关掉它，即可；
再有群邀请，就需要你的同意。
