这时候拿交通事故认定书，根据第一百一十九条，
车祸发生后，交警划分责任，出具交通事故认定书。
这时候拿交通事故认定书，受害人一方就可以去法院起诉，要求对方和对方的车辆保险公司进行赔偿。
【法律依据】
根据《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
