法定不起诉有以下六种情形：没有告诉或者撤回告诉的移送审查起诉的案件，(犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的法律依据：法定不起诉又称绝对不起诉，公诉中法定不起诉条件
公诉是指检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结)，移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。法定不起诉有以下六种情形：
(犯罪嫌疑人实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的
(犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的
(犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚的
(依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
(犯罪嫌疑人、被告人死亡的
(其他法律规定免予刑事责任的。
法律依据：法定不起诉又称绝对不起诉，指《刑事诉讼法》第第和第第规定的不起诉。
