全诗六章，四牡骙骙出自：“驾彼四牡，四牡骙骙这个成语的意思是：以采薇起兴，
四牡骙骙解释：
马行雄壮貌、形容马强壮的样子。
张目注视貌。骙，用同"睽"。
四牡骙骙出自《诗·小雅·采薇》：“驾彼四牡，四牡騤騤。”
释义：驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。
《小雅·采薇》：
是中国古代现实主义诗集《诗经》中的一篇。这是一首戎卒返乡诗，唱出从军将士的艰辛生活和思归的情怀。全诗六章，每章八句。诗歌以一个戍卒的口吻，以采薇起兴，前五节着重写戍边征战生活的艰苦、强烈的思乡情绪以及久久未能回家的原因，从中透露出士兵既有御敌胜利的喜悦，也深感征战之苦，流露出期望和平的心绪。
末章以痛定思痛的抒情结束全诗，感人至深。此诗运用了重叠的句式与比兴的手法，集中体现了《诗经》的艺术特色。末章头四句，抒写当年出征和此日生还这两种特定时刻的景物和情怀，言浅意深，情景交融，历来被认为是《诗经》中有名的诗句之一。
