犯罪人是否基于非法占有财物为目的侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利;【法律依据】
认定抢劫罪的方式是：
主体为一般主体;
主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的;
侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利;
客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。
判断犯罪行为是否构成抢劫罪应该看：
犯罪人是否基于非法占有财物为目的
当场是否实际采取了暴力、胁迫或者其他方法。
【法律依据】
根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处以上以下有期徒刑，并处罚金。
