役使：使用牲畜；强迫使用人力；使唤；驱使。推动：使事物前进；使工作展开。
驱策：驱使；役使。
勉励：鼓励或鼓舞。
役使：使用牲畜；强迫使用人力；使唤；驱使。
使令：供使唤的人。
差遣：派遣。
命令：由上级向下级发布的权威性的指示；由具有正当权威或权利的人所下的特定或日常指示。
鞭策：马鞭子，也指用鞭子赶马；比喻督促。
推动：使事物前进；使工作展开。
驱动：用动力推动；带动；发动。
促使：推动某物或某事使达到一定目的。
