小行星爱神星发现后的20多年时间里，天文学家维特发现了第433号小行星。近地小行星的发现历史然而，有哪些神秘经历
赫米斯（又译为赫尔墨斯）为希腊神话中众神的使者，常被宙斯等众神派到地上来“探访”。人们用这个名字给离地球最近的小行星命名，再合适不过的了。
发现历史
1898年，天文学家维特发现了第433号小行星。他用笔一算，简直吓了一跳。这颗小行星的轨道半长径只有1.46天文单位，比火星还小。而且在它到达近日点时，距离太阳只有1.13天文单位，已经非常靠近地球了。这个发现引起了人们的特别关注，为这颗小行星起了个爱神星的雅号。这是自第一颗小行星谷神星发现以来，首次观测到的主环带内小行星。
小行星爱神星发现后的20多年时间里，人们一直以为它就是距离太阳最近的小行星，因此备受人们的青睐。然而，到了1932年，比利时天文学家德尔波特发现了第1221号小行星“阿莫尔”，它把小行星距太阳最近的记录刷新到1.09天文单位。时隔仅两个月，阿莫尔的这一新记录又被另一颗新发现的小行星所取代。这颗小行星一下子把近地距的记录刷新到0.65天文单位。使人们惊叹的是，它不但越过了地球，而且还飞越过了金星轨道。这颗被编为第1862号的小行星取名为“太阳神阿波罗”。
从此之后，小行星的近日距记录接二连三地被打破。天文学家们根据已经掌握的这些小行星的近日点距离和轨道半长径的数值，把它们划分为三种类型：
阿莫尔型小行星－近日点均在地球轨道以外，介乎1.017至1.3au之间，不会威胁到地球；
阿登型小行星－它们的半主轴均小于1天文单位，在地球轨道以内；
阿波罗型小行星－轨道近日距约小于1天文单位，因此可深入到金星，甚至水星轨道以内。
这三种类型的小行星都称为近地小行星英文简称neo（near earth object）。
