不需要踩刹车。至于具体原因，自动挡行驶中换挡要踩刹车吗不过有以下几种特殊情况：挡位进入r挡；挡位从p挡离开；挡位进入p挡。说明挡位正处在d挡。而切换到s挡或m挡
自动挡行驶中换挡，不需要踩刹车。首先，车辆既然是行驶中，说明挡位正处在d挡。此时换挡，无非是切换到s挡或m挡。
自动挡的车行驶中是不允许切换到n挡、p挡、r挡的。至于具体原因，这里不再详细介绍，有兴趣的朋友可以自行去网上查阅资料。
而切换到s挡或m挡，变速箱会自动根据车辆当前行驶的车速、转速等因素，自动匹配挡位。车主只需要负责挂挡即可，其他的交给车辆的行车电脑。
不过有以下几种特殊情况：挡位进入r挡；挡位从p挡离开；挡位进入p挡。上述三种情况，不但要踩刹车，还要按着挡把上的锁止按钮才可以挂挡。
锁止按钮也叫挡位锁，就在挡把顶部的侧面。附实际操作的例子：
r挡到p挡，需要按；p挡到r挡，需要按；r挡到d挡，不用按；d挡到n挡，不用按。
可以这样理解：进入有可能对变速箱造成反向冲击的挡位则会锁止，换挡时需按下锁止按钮解锁。
