篮球中什么时候发球什么时候罚球？

或者开球；在运球过程中对方犯规即没有投篮意图时候对方对带球运动员犯规(单节未满累计)；

发球：

对方进球后己方发球，或者开球；

对方踩边界；

在运球过程中对方犯规即没有投篮意图时候对方对带球运动员犯规(单节未满累计)；

无球犯规 (单节未满累计)；

三秒犯规；

罚球：

在有投篮意图时遭遇对方犯规；

技术犯规、违体犯规；

单节犯规累计，三秒不算。