一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，在一定条件下，(十周岁以上未成年子女，孩子的抚养权能变更吗
父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法可以变更孩子抚养权。
【法律依据】
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(有其他正当理由需要变更的。
