已达到正常的工作温度，怠速工况一般是指油门完全松开，
发动机怠速转速在为正常。怠速工况一般是指油门完全松开，发送机自然运转的状态。而发动机冷机状态的转速会比热机状态要高，主要的目的是让发动机能迅速升温，已达到正常的工作温度，这样发动机才有良好的润滑效果。
发动机怠速转速过高/过低怎么办？
发动机怠速转速过高/过低的原因：怠速开关不闭合（怠速控制阀有故障）、进气管漏气、配气相位错误、喷油嘴堵塞或雾化效果不良、排气管堵塞等。
发动机怠速高/低的解决方法：调整或更换节气门位置传感器；清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定；清洗和检查喷油嘴是否达到雾化要求；更换三元催化装置；查找系统泄露点。
发动机怠速时的注意事项：
尽量少用大功率用电设备，比如空调制冷，大功率音响，外部供电等，这些都会加剧蓄电池和发动机的负担。
发动机怠速不稳、怠速抖动或者怠速时转速过高过低，请不要勉强行驶，及时检查车辆技术状况，避免行驶时熄火无力等故障。
