镇江最早的地名称作“宜”。鲁襄公二十八年（公元前）冬，巡游天下，镇江的由来侯于宜。镇江的由来是什么聚其族居之，凿通京砚山，
镇江是有三千年文明史的古城。可见诸史籍记载或文物证明，镇江最早的地名称作“宜”。在丹徒县大港烟墩山发掘的西周初期宜侯夨墓，得到一件铜器“夨簋”，铭文有一句话“王令虔侯夨曰：繇，侯于宜。”据郭沫若、唐兰等学者考证，这个“虔侯”原本是虞侯，周良王改封他为宜侯。
到了春秋中叶，镇江有了“朱方”之名。据《左传》记载，鲁襄公二十八年（公元前）冬，齐相庆封在贵族政治斗争中失败后，举族“奔吴，吴句余予之朱方，聚其族居之，富于其旧”。这是朱方之名首见诸史籍。后来越灭吴，楚又灭越，于是改朱方为“谷阳”。
秦始皇灭六国后，巡游天下，到了谷阳，听信方士之言此地有“王者之气”，就近调来“劳改营”的三千红衣囚徒，凿通京砚山，改谷阳为“丹徒”以污之，看你还出皇帝不！
汉朝时，在丹徒筑京口埭，故又有“京口”之称。三国时代，孙吴曾在此筑城，名之“京城”，又称“铁瓮”，因为城像一个坛子。嘉禾三年孙权为了励其与中原曹魏争霸之志，又改为 “武进”。
东晋初，丹徒县治始迁京口。当时正当五胡乱华之际，北方人民大量涌入此地，朝廷在此专门安置北方“流民”和“衣冠之族”，京口也就大有名气，以致刘裕称之“京口兵可用，酒可饮”。
京口是刘裕的出生地，也是他长期经营并最后禅晋建宋的基地。所以他做了皇帝后予以特殊地位。他的三子义隆于元嘉二十六年下诏书说：“朕违北京，二十余载；虽云密迩，瞻涂莫从。”由于京口在首都建业的东北，故称“北京”，这是知者甚少的异名。
隋开皇九年（公元），丹徒与延陵两县合并而称“延陵”县。开皇十五年置“注州”，这是镇江又一异名。又安史之乱后，注州又是权力很大的镇海军节度使的驻地，因此又有“镇江”的异名。
直到宋政和三年（公元），才正式称“镇江”，一直沿用至今，它最确切地标示其地理特征。
此外，还有“徐陵”、“晋陵”、“蒋州”等异名。
