有的齿轮是与轴连接的。手动挡原理平时在用车时，同步器。这个齿轮转动时才可以带动轴一起转动。在降挡时可以补一脚油门，
手动变速箱是结构最简单，最耐用的变速箱。手动变速箱是通过选择不同的齿轮组合来实现变速的。
在手动变速箱内有输入轴，输出轴，齿轮组，同步器。手动变速箱的换挡杆下面有拨叉，拨叉与同步器连接，在换挡时通过同步器选择不同的齿轮就可以。
手动变速箱上的齿轮有的是空套在轴上的，有的齿轮是与轴连接的。空套在轴上的齿轮转动时轴并不转动，只有同步器选择了某一个空套的齿轮后，这个齿轮转动时才可以带动轴一起转动。
以前的手动变速箱没有同步器，那么在换挡时冲击非常大，后来工程师发明了同步器，这种装置可以减小冲击。
平时在用车时，每次换完挡后车子如果都发生顿挫，那么就是发动机飞轮的转速与离合器片的转速差距过大导致的。在降挡时可以补一脚油门，这样抬起离合器后车子几乎没有顿挫，这个技巧叫做降挡补油。
在开车时减小顿挫可以保护变速箱，并且有利于行驶安全性。
手动变速箱内有变速箱油，那么这个油是需要更换的。一般的手动变速箱公里就需要更换变速箱油了。
