包括非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪；指通过控制感官，如何自学瑜伽体悟到生命的最高智慧。包括纯净、自足、自律以及内省；是进入冥想的初始步骤；避免走入误区。
自学瑜伽的基本功：
制戒。指为改进外在行为所需遵守的行为规范，包括非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪；
内制。指为改善内心环境，每天实际应做到的行为规范，包括纯净、自足、自律以及内省；
体式。指让人感觉舒适并能长久保持的身体姿势，体式给身体带来健康和轻盈；
呼吸控制。指对呼吸的延长和控制；
制感。指通过控制感官，使练习者从对外关注转移到向内在专注的状态；
专注。指意识集中在一个事物上，是进入冥想的初始步骤；
冥想。指意识能长久地集中，并不会被外在的事物所干扰，对事物的理解和认知会从表面逐渐深入到本质；
入定。指身体和感官都处于一种休息的状态，体悟到生命的最高智慧。
注意事项：瑜伽是一门深奥的学科，自学难以深入了解，需要学习者请教专业的指导老师，避免走入误区。
