应予准许。或者子女长到有识别能力时，该方又有抚养能力的；
夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，可以向法院起诉变更孩子的抚养权。
【法律依据】
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：
(一)离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
(二)一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：
(与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的；
(与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(有其他正当理由需要变更的。
(三)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
