有法院判决是否准予变更。愿随另一方生活，父母与子女间的关系，变更子女抚养权的手续是什么子女无论由父或母直接抚养，
变更抚养权的手续为，向法院提起变更抚养权的诉讼，有法院判决是否准予变更。有下列情形之一的，法院会支持变更请求：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
【法律依据】
《婚姻法》第，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
