两车的轴距都是2820mm。两段有一个向上的拐角设计，本田冠道和本田urv的区别主要区别有七个
厂商不同。虽然都是本田，但是冠道是广汽本田旗下的产品；urv是东风本田旗下的产品，价钱方面。冠道的官方指导价：22~32.98万元；urv的官方指导价：24.68~32.98万元。
外观方面。冠道整体看起来大气沉稳一些；urv看起来相对笨重一些，车身尺寸方面，两车的轴距都是2820mm。冠道的长宽高分别为：4816/1942/1669mm；urv的长宽高分别为：4825/1942/1670mm，高配版高为1675mm。可以看出来两车在车身尺寸方面差别很小。
配置方面（包括安全配置），唯一的区别就是，本田ur-v多了车顶行李架，本田冠道多了内/外后视镜自动防眩目。
前脸方面，冠道：中网一块贯穿车标的银色镀铬装饰条显得非常有层次感，下方进气口采用多边形设计，两段有一个向上的拐角设计，看起来更有立体感。urv：中网直接向下延伸了非常大的口子，感觉比例不是很协调，像是一个脱臼了的下巴。
车尾部分，冠道：中间一条银色的镀铬饰条连接车身两端，车灯采用字母c型，底部的保险杠采用银色护板包裹，看起来非常具有时尚感。车标logo在镀铬饰条的上方。urv：采用贯穿式尾灯，比较富有科技感。后保险杠仅内置了一个指示灯，看起来比较普通。车标logo在贯穿式尾灯下方。
内饰方面，urv也似乎更加超出了消费者的期待，奢华质感一览无余，从黑色和棕色的潮流搭配、到科技感和便利性兼具的中控操作台，再到配备了遮阳帘的滑道式超大全景天窗，而且在内饰还采用了大量的木纹装饰板的设计，视觉上还是非常不错的，因为属于中大型的suv，所以座椅的设计也是本田suv的史上之最，软硬适中，并且很有包裹性。
而冠道内饰方面的改动也不比外观改动要小。新车的很多智能驾驶系统，如一键自启系统、全新的刹车系、减震系统等等，都会标配全系车型。
