夫妻离婚后的任何时间内，十周岁以上未成年子女，抚养权变更的条件是什么离婚后，如协议不成，根据以上规定，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
有其他正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
法律依据：
根据《婚姻法》第三十六条：
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
